Zatoka Milforda (ang. Milford Sound) położona jest na największej wyspie Nowej Zelandii - Wyspie Południowej. Ze względu na charakterystykę ukształtowania terenu przypomina typowy fiord. Odwiedzana rocznie przez ponad milion turystów, stanowi najbardziej popularną nowozelandzką atrakcję. Wejście do fiordu wyznacza góra Mitre Peak – najchętniej fotografowane miejsce w całej Nowej Zelandii.